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Phantom 4 Multispectral – Especificações

AERONAVE

  • Peso de decolagem

  • 1487 g
  • Distância diagonal (exceto propulsores)

  • 350 mm
  • Altura máx. de serviço acima do nível do mar

  • 6000 metros
  • Velocidade máx. de ascensão

  • 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)
  • Velocidade máx. de descensão

  • 3 m/s
  • Velocidade máx.

  • 50 km/h (modo P); 58 km/h (modo A)
  • Duração máx. de voo

  • Aprox. 27 minutos
  • Temperatura de funcionamento

  • 0° a 40 °C
  • Frequência de funcionamento

  • 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
  • Potência de transmissão (EIRP)

  • 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
  • Alcance de precisão em voo estacionário

  • Com a função RTK habilitada e funcionando normalmente:
    Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m
    RTK desativada:
    Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
    Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento por GNSS)
  • Compensação da posição de imagens

  • As posições relativas dos centros dos sensores CMOS nas seis câmeras e o centro da fase da antena D-RTK integrada foram calibrados e gravados nos dados em formato EXIF de cada imagem.

GNSS

  • Frequência única, módulo GNSS de alta sensibilidade

  • GPS + BeiDou + Galileo[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo[2] (outras regiões)
  • Multi-frequência multi-sistema do módulo RTKGNSS de alta precisão

  • Frequência usadaGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5Primeiro horário fixo: <50 sPrecisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm significa que o erro aumenta em 1 mm a cada 1 km de movimento da aeronave.Precisão da velocidade: 0,03 m/s

FUNÇÕES DE MAPEAMENTO

  • Distância de amostra do solo (GSD)

  • (H/18,9) cm/píxel, H indica a altitude da aeronave em relação à área mapeada (unidade: m)
  • Taxa de coleta de dados

  • Área máx. de operação de aproximadamente 0,63 km2 para um único voo com altitude de 180 m, por exemplo, e GSD de aproximadamente 9,52 cm/píxel, com taxa de sobreposição frontal de 80% e taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo que consome 70% de bateria, passando de 100% a 30%.

ESTABILIZADOR

  • Alcance controlável

  • Inclinação: -90° a +30°

Sistema de Visão

  • Alcance de velocidade

  • ≤50 km/h a 2 m acima do nível do solo, com iluminação adequada
  • Alcance de altitude

  • 0 – 10 m
  • Alcance de operação

  • 0 – 10 m
  • Alcance de detecção de obstáculos

  • 0,7 – 30 m
  • Ambiente de operação

  • Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (lux >15)

CÂMERA

  • Sensores

  • Seis sensores CMOS 1/2.9”, incluindo um sensor RGB para imagens de luz visível e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais.Cada sensor: Píxeis efetivos de 2,08 MP (2,12 MP no total)
  • Filtros

  • Azul (B): 450 nm ± 16 nm, verde (G): 560 nm ± 16 nm, vermelho (R): 650 nm ± 16 nm, borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm, infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm
  • Lentes

  • FOV (campo de visão): 62,7°Distância focal: 5,74 mm (formato equivalente a 35 mm: 40 mm), foco automático definido a ∞Abertura: f/2.2
  • Alcance ISO do sensor RGB

  • 200 – 800
  • Ganho do sensor monocromático

  • 1 a 8x
  • Obturador global eletrônico

  • 1/100 – 1/20000 s (imagem de luz visível); 1/100 – 1/10000 s (imagem multiespectral)
  • Dimensões máx. da imagem

  • 1600×1300 (4:3.25)
  • Formatos de foto

  • JPEG (imagens de luz visível) + TIFF (imagens multispectrais)
  • Sistemas de arquivo suportados

  • FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
  • Cartões SD suportados

  • microSD com velocidade de gravação mínima de 15 MB/s. Capacidade máx.: 128 GB. Necessário Classe 10 ou valor de UHS-1
  • Temperatura de funcionamento

  • 0° a 40 °C

Controle remoto

  • Frequência de funcionamento

  • 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
  • Potência de transmissão (EIRP)

  • 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
  • Distância máx. de transmissão

  • FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km(Sem obstruções, livre de interferências)
  • Tipo de bateria integrada:

  • 6000 mAh LiPo 2S
  • Voltagem de funcionamento/tensão

  • 1,2 A a 7,4 V
  • Suporte do dispositivo móvel

  • Tablets e smartphones
  • Temperatura de funcionamento

  • 0° a 40 °C

Bateria de Voo Inteligente (PH4 – 5870 mAh – 15,2 V)

  • máx.

  • 5870 mAh
  • Tensão

  • 15,2 V
  • Tipo de bateria

  • LiPo 4S
  • Energia

  • 89,2 Wh
  • Peso líquido

  • 468 g
  • Temperatura de funcionamento

  • -10° a 40 °C
  • Temperatura de carregamento

  • 5° a 40 °C
  • Potência máx. de carregamento

  • 160 W

Carregador com múltiplas entradas da Bateria de Voo Inteligente (CARREGADOR COM MÚLTIPLAS ENTRADAS DO PHANTOM 4)

  • Tensão

  • 17,5 V
  • Temperatura de funcionamento

  • 5° a 40 °C

Adaptador de energia CA (PH4C160)

  • Tensão

  • 17,4 V
  • Potência nominal

  • 160 W

Aviso:

  •  

  • [1] Em conformidade com as leis e regulamentações locais, esta frequência não está disponível em alguns países e regiões.
    [2] Suporte para Galileo disponível em breve.

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