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Agras T30 – Especificações

Recurso

Eficiência operacional por hora

40 acres

 

Radar de alta precisão

√ Sistema de radar omnidirecional esférico para desvio de obstáculos

 

Precisão de planejamento do controle remoto

√ (RTK/GNSS)

 

Exaustão de ar da tubulação

√ (Exaustão com um botão)

 

Planejamento da operação 3D pelo motor alimentado por IA

 

Fluxômetro de alta precisão

√ (Fluxômetro eletromagnético de canal duplo com erro de ± 2%)

 

Medidor de nível

Medidor de nível contínuo (com detecção de carga de pesticida em tempo real e previsão inteligente de ponto de abastecimento)

 

Fluxo máximo de pulverização

7,2 l/min (com bico XR11001)
8 l/min (com bico XR110015 opcional)

 

Método de instalação do tanque de pesticida

Tanque de pesticida fixo

Método de instalação da bateria

Baterias removíveis

 

Controle remoto único para vários drones

√ (controle remoto único para até três drones)

Tecnologia D-RTK

Módulo do radar superior

Função a laser do voo

Função inteligente de resistência/retorno

Previsão inteligente do ponto de abastecimento

FPV com visibilidade dianteira

FPV com visibilidade traseira

Função de virada coordenada

Tecnologia de segmentação de galhos

√Parâmetros do drone

Peso total (sem as baterias)

26,4 kg

Peso máximo de decolagem

73 kg (perto do nível do mar)

Razão máxima peso-impulso

1,70 com peso de decolagem de 66,5 kg

Precisão de voo estacionário (com bom sinal GNSS)

Com D-RTK ativado:
± 10 cm (horizontal) e ± 10 cm (vertical)
Com D-RTK desativado:
± 0,6 m (horizontal) e ± 0,3 m (vertical) (com função de radar ativada: ± 0,1 m)

Bandas de frequência RTK e GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2 e Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1 e Galileo E1

Consumo máximo de energia

11.000 W

Consumo de energia em voo estacionário

10.000 W (com peso de decolagem de 66,5 kg)

Resistência do voo estacionário

20,5 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 36,5 kg)
7,8 min (a 29.000 mAh e peso de decolagem de 66,5 kg)

Ângulo máximo de inclinação

15°

Velocidade máxima de voo operacional

7 m/s

Velocidade máxima de nivelação

10 m/s (com sinais de GNSS fortes)

Velocidade máxima de vento suportável

8 m/s

Altitude de voo máxima

4.500 m
*Reduza a carga de pesticida em 12% com cada aumento de 1.000 metros em altitude.

Umidade recomendada do ambiente operacional

< 93%

Temperatura recomendada do ambiente operacional

0 ℃ a 45 ℃

Parâmetros da estrutura

Distância máxima do rotor

2.145 mm

Dimensões

2.858 mm × 2.685 mm × 790 mm (com braços e pás desdobrados)
2.030 mm × 1.866 mm × 790 mm (com braços desdobrados e pás dobradas)
1.170 mm × 670 mm × 857 mm (com braços dobrados)

Sistema de alimentação – Motor

Dimensões do estator

100 × 18 mm

Valor KV

77 rpm/V

Tração máxima

18,7 kg/rotor

Potência máxima

3.600 W/rotor

Peso

756 g

Sistema de alimentação – Hélices

Diâmetro x inclinação

38 × 20 pol.

Peso (com uma única pá)

106 g

Sistema de alimentação – ESC

Corrente máxima de operação (contínua)

60 A

Tensão de operação máxima

60,9 V (14S LiPo)

Câmeras em FPV

Ângulo de exibição (FOV)

Horizontal: 129°, vertical: 82°

Resolução

1.280 × 720 15 a 30 qps

Holofotes FPV

Intensidade máxima de luminosidade

13,2 lux com luz direta de 5 metros

Sistema de pulverização – Tanque de operação

Volume do tanque de operação

30 l com carga total

Carga operacional

30 kg com carga total

Sistema de pulverização – Bicos

Modelo do bico

SX11001VS (padrão)
SX110015VS (opcional)
Drones para árvores frutíferas: TX-VK04 (opcional)

Quantidade de bicos

16

Fluxo máximo de pulverização

SX11001VS: 7,2 l/min
SX110015VS: 8 l/min
TX-VK4: 3,6 l/min

Tamanho da partícula atomizada

SX11001VS: 130 a 250 μm
SX110015VS: 170 a 265 μm
TX-VK4: 110 a 135 μm
(dependendo do ambiente operacional real, fluxo de pulverização e outros fatores)

Largura máxima efetiva de pulverização

4 a 9 m (com 12 bicos e uma distância de 1,5 a 3 metros da lavoura)

Sistema de pulverização – Bomba de água

Modelo da bomba de água

Bomba de êmbolo

Tensão de operação

60 V

Fluxo máximo

4 l/min ×1

Sistema de pulverização – Fluxômetro

Faixa de medição do fluxo

0,25 a 20 l/min

Erro de medição do fluxo

< ± 2%

Líquido mensurável

Condutividade > 50 μS/cm, líquidos típicos: água da torneira ou pesticidas inorgânicos ou orgânicos

Radar de desvio de obstáculo omnidirecional

Modelo

RD2424R

Frequência de funcionamento

SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz

Consumo de energia operacional

12 W

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/FCC: < 20 dBm

Manutenção de altura e adaptação ao terreno

Faixa de medição de altura: 1 a 30 m
Faixa de manutenção de altura: 1,5 a 15 m
Inclinação máxima em modo montanha: 35°

Sistema de desvio de obstáculos

Distância perceptível: 1,5 a 30 m
Ângulo de exibição (FOV): Horizontal: 360°, vertical: ± 15°
Condições de uso: A altitude relativa do drone precisa ser maior do que 1,5 m e a velocidade menor do que 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (a distância entre a ponta da hélice e o obstáculo depois que o drone desacelerar para um voo estacionário)
Direção para desvio de obstáculos: Desvio horizontal de obstáculo omnidirecional

Classificação da resistência à água

IP67

Radar superior

Modelo

RD2414U

Frequência de funcionamento

SRRC/NCC/FCC: 24,05 a 24,25 GHz
MIC/KCC/CE: 24,05 a 24,25 GHz

Desvio de obstáculo aéreo

Distância perceptível: 1,5 a 10 m
Ângulo de exibição (FOV): 80°
Condições de uso: Durante a decolagem, pouso e subida, quando a distância relativa entre o drone e o objetivo acima for maior do que 1,5 m
Distância segura: 2 m (a distância entre o ponto mais alto na parte superior do drone e o obstáculo depois que o drone frear e fizer voo estacionário de forma estável)
Direção de desvio de obstáculos: Acima do drone

Classificação da resistência à água

IP67

Potência isotrópica radiada equivalente (EIRP)

SRRC: < 13 dBm; NCC/MIC/KCC/CE/
FCC: < 20 dBm

Consumo de energia operacional

4 W

Bateria

Modelo

BAX501 – 29.000 mAh – 51,8 V

Peso

Aproximadamente 10,1 kg

Taxa de descarga

11,5C

Classificação da resistência à água

IP54 com proteção de envasamento em nível de placa

Capacidade

29.000 mAh

Tensão

51,8 V

Controle remoto

Modelo

RM500-ENT

Frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz

Alcance do sinal efetivo na frequência de funcionamento Ocusync Industry Edition (sem interferência e bloqueio)

SRRC: 5 km; MIC/KCC/CE: 4 km; FCC: 7 km
(medido quando a altura operacional do drone for 2,5 m)

EIRP da frequência de funcionamento do Ocusync Industry Edition

2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm;
FCC: 29,5 dBm;
5,8 GHz
SRRC: 20,5 dBm;
FCC: 28,5 dBm
CE: 12,5 dBm

Protocolos de Wi-Fi

Wi-Fi Direct, Display Wireless, 802.11a/g/n/ac
Compatível com Wi-Fi com 2×2 MIMO

Frequência de funcionamento do Wi-Fi

2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz

EIRP do Wi-Fi

2,4 GHz
SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm;
5,2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm;
5,8 GHz
SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm;

Protocolo do Bluetooth

Bluetooth 4.2

Frequência de funcionamento do Bluetooth

2,4000 a 2,4835 GHz

EIRP do Bluetooth

SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm

Posicionamento

Modo duplo GPS+GLONASS

Tela de display

Tela de 5,5 pol. com resolução de 1.920 × 1.080 e brilho de 1.000 cd/m² e SO Android

Memória operacional (RAM)

4 GB LPDDR4

Espaço de armazenamento (ROM)

Um cartão microSD com 32 GB e espaço de armazenamento extensível de até 128 GB, velocidade de transferência classificada como Velocidade UHS-I Classe 3

HDMI

HDMI 1.4

Drones compatíveis

Drones agrícolas T30 e T10

Consumo de energia operacional

18 W

Temperatura ambiente operacional

-10 ℃ a 40 ℃

Temperatura ambiente de armazenamento

-30 ℃ a 60 ℃ (dentro de 1 mês)
-30 ℃ a 45 ℃ (mais de 1 mês e menos de 3 meses)
-30 ℃ a 35 ℃ (mais de 3 meses e menos de 6 meses)
-30 ℃ a 25 ℃ (mais de 6 meses)
(com baterias integradas carregadas de 40% a 60%)

Temperatura ambiente de carregamento

5 ℃ a 40 ℃

Baterias integradas do controle remoto

Baterias integradas

Bateria de íons de lítio 18650 (5.000 mAh a 7,2 V)

Duração da bateria

2 horas

Método de carregamento

Use um carregador rápido USB 12 V/2 A

Tempo de carregamento

2,5 horas (use o carregador rápido USB 12 V/2 A quando o controle remoto estiver desligado)

Corrente/Tensão da fonte de alimentação da entrada USB-A do controle remoto

5 V/1,5 A

Bateria inteligente externa do controle remoto

Modelo

WB37 – 4,920 mAh – 7,6 V

Tipo de bateria

2S LiPo

Capacidade

4.920 mAh

37,39 Wh

Tensão

7,6 V

Temperatura ambiente de carregamento

5 ℃ a 40 ℃

Duração da bateria

2 horas

Assistente de carregamento da bateria inteligente externa do controle remoto

Modelo

WCH2

Voltagem de entrada

17,3 a 26,2 V

Tensão e corrente de saída

8,7 V e 6 A

Temperatura ambiente operacional

5 ℃ a 40 ℃

Adaptador de energia do assistente de carregamento da bateria inteligente externa

Modelo

A14 – 057N1A

Voltagem de entrada

100 a 240 V e 50/60 Hz

Tensão de saída

17,4 V

Potência nominal

57 W

Sistema de dispersão 3.0 T30

Peso do sistema de dispersão

3,9 kg

Área máxima de abertura

44,6 cm²

Materiais aplicáveis

Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm

Volume do tanque de propagação

40 l

Carga máxima do tanque de propagação

35 kg

Classificação da resistência à água

IP67

Voltagem de entrada

Alimentação: 60 V
Controle: 15 V

Potência máxima

60 V a 250 W
15 V a 50 W

Temperatura recomendada do ambiente operacional

0 ℃ a 40 ℃

Dimensões

560 × 435 × 320 mm

Velocidade máxima de rotação

1.300 RPM

Estação de carregamento com frequência variável D9000i

Dimensões

610 × 520 × 625 mm

Peso

65 kg

Canal de saída

1. Saída de carregamento cc
2. Saída ca auxiliar 220 V/300 W

Parâmetros da saída cc

40 V a 60 V
120 A

Parâmetros da saída ca

220 V ou 100 V (dependendo da área de envio)

Potência de carregamento

7.200 W

Tempo até carga total

Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

Capacidade do tanque de combustível

25 l

Método de inicialização

Inicialização com um botão ou inicialização com puxo

Precisão da tensão de carregamento

+/- 0,1 V

Precisão da corrente de carregamento

+/- 1 A

Tensão de oscilação no carregamento

200 mV

Deslocamento máximo do motor

420 cc

Potência máxima do motor

9.000 W

Velocidade nominal de rotação do motor

3.600 RPM

Tipo de combustível

Gasolina 92

Consumo de combustível de referência

0,6 l por bateria inteligente T30
*Carregada de 30% a 95%

Modelo do óleo do motor

SAE 10 W – 30

Gerenciador de carregamento inteligente T30

Dimensões

300 × 280 × 230 mm

Peso total

11,5 kg

Voltagem de entrada

100 a 264 Vca

Tensão de saída

40 a 60 V

Potência nominal

7

Corrente de carregamento

120 A

Tempo de carregamento

Carrega totalmente uma bateria em 9 a 12 minutos

Precisão da tensão de carregamento

+/- 0,1 V

Precisão da corrente de carregamento

+/- 1 A

Quantidade de canais de saída

2

Funções de proteção

Proteção contra excesso de temperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e parada do ventilador

Temperatura ambiente de carregamento

-20 ℃ a 45 ℃

Segurança no carregamento

Proteção da fiação ca, proteção do cabo de alimentação e proteção do conector de carregamento

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DJI Agras T50

DJI Agras T50
O DJI Agras T50 conta com o sistema de pulverização com dupla atomização e vazão de 16 litros/minuto, gotas uniformes e sem gotejamento.

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DJI Agras T50

O DJI Agras T50 conta com o sistema de pulverização com dupla atomização e vazão de 16 litros/minuto, gotas uniformes e sem gotejamento.

DJI Agras T40

O DJI Agras T40 é um drone equipado com o revolucionário design de rotor coaxial duplo, permitindo que ele carregue uma carga de pulverização de 40 kg.