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Especificações

Parâmetros da aeronave

Peso total

26 kg (sem bateria)
32 kg (com bateria)

Peso máximo na decolagem[1]

Peso máximo de decolagem para pulverização: 52 kg (ao nível do mar)
Peso máximo de decolagem para dispersão: 58 kg (ao nível do mar)

Distância diagonal máxima entre eixos

2.190 mm

Dimensões

2.800 mm × 3.125 mm × 640 mm (braços e hélices desdobrados)
1.565 mm × 1.915 mm × 640 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
1.077 mm × 620 mm × 670 mm (braços cruzados)

Alcance da precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte)

Posicionamento RTK ativado:
±10 cm na horizontal, ±10 cm na vertical
Posicionamento RTK desabilitado:
±60 cm na horizontal e ±30 cm na vertical (radar ativado: ±10 cm)

Frequência operacional RTK/GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Tempo pairando[2]

Pairando sem carga útil: 14,5 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 32 kg)
Pairando e pulverizando com carga útil total: 7 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 52 kg)
Pairando e dispersando com carga útil total: 6 min (a 13.000 mAh e peso de decolagem de 58 kg)

O raio de voo máximo pode ser ajustado

2000 m

Resistência máxima ao vento

6 m/s

Sistema de propulsão – Motor

Tamanho do estator

100 × 33 mm

Valor de KV do motor

48 RPM/V

Potência do motor

4000 W/rotor

Sistema de propulsão – Hélice

Diâmetro

54 polegadas

Quantidade de rotores

4

Sistema de pulverização de atomização dupla – Caixa de operação

Capacidade da caixa de operação

Carga total de 20 litros

Carga útil operacional

Carga total de 20 kg[1]

Sistema de pulverização de atomização dupla – Aspersor

Modelo do aspersor

LX8060SZ

Quantidade de aspersores

2

Tamanho da gota

50 – 300 μm

Largura máxima efetiva de pulverização[3]

7 m (altitude operacional relativa: 2,5 m, velocidade de voo: 6,5 m/s)

Sistema de pulverização de atomização dupla – Bomba de água

Modelo da bomba

Bomba com impelidor de acionamento magnético

Vazão máxima

6 l/min*2

Sistema de pulverização do T20P

Materiais aplicáveis

Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm

Volume do tanque de dispersão

35 litros

Carga interna do tanque de dispersão

25 kg[1]

Largura de dispersão do sistema de dispersão[4]

7 m

Temperatura de operação recomendada

0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Radar omnidirecional de matriz faseada ativa

Número do modelo

RD2484R

Acompanhamento do terreno

Inclinação máxima no modo montanha: 30°

Prevenção de obstáculos[5]

Distância sensível (horizontal): 1,5 – 50 m
FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
Condições de operação: voo acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 10 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: prevenção omnidirecional horizontal;
Distância sensível (acima): 1,5 – 30 m
FOV: 45°
Condições de operação: disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m acima da aeronave
Distância segura: 2,5 m (distância entre a parte superior da aeronave e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: Para cima

Radar de matriz faseada ativa para trás e descendente

Número do modelo

RD2484B

Detecção de altitude[5]

Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 – 45 m
Faixa de altitude fixa: 1,5 –30 m

Prevenção de obstáculos traseira[5]

Distância sensível (traseira): 1,5 – 30 m
FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
Condições de operação: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo está a mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade de voo não excede 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave está pairando após a frenagem)
Direção de detecção: para trás

Sistema de visão binocular

Faixa mensurável

0,4 – 25 m

Velocidade de detecção efetiva

≤ 10 m/s

FOV

Horizontal: 90°, vertical: 106°

Requisitos ambientais de trabalho

Iluminação normal com superfícies claramente texturizadas

Controle remoto inteligente

Modelo

RM700

Frequência operacional do O3 Pro[6]

2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz

Distância efetiva de sinal do O3 Pro

SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)

Protocolo Wi-Fi

WIFI 6

Frequência operacional de Wi-Fi[6]

2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz

Protocolo Bluetooth

Bluetooth 5.1

Frequência de operação do Bluetooth

2,4000 – 2,4835 GHz

Localização

GPS + Galileu + BeiDou

Displays

LCD sensível ao toque de 7,02 polegadas com resolução de 1920 x 1200 e brilho de 1200 cd/m2

Aeronave compatível

AGRAS T40, AGRAS T20P

Temperatura operacional

-20° a 50 °C (-4 °F a 122 °F)

Faixa de temperatura de armazenamento

-30 °C a 45 °C (até um mês)
-30 °C a 35 °C (entre um e três meses)
-30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)

Temperatura de carregamento

5° a 40° C (41° a 104° F)

Duração da bateria interna

3,3 horas

Duração da bateria externa

2,7 horas

Tipo de carregamento

Use um carregador USB-C com potência e tensão máximas de 65 W e 20 V. Recomenda-se utilizar o DJI Portable Charger.

Tempo de carregamento

Duas horas para baterias internas e internas mais externas (usando o método de carregamento oficial com a aeronave desligada)

Bateria de voo inteligente T20P

Modelo

BAX601-13000mAh-52.22V

Peso

Aprox. 6 kg

Capacidade

13.000 mAh

Tensão

52,22 V

D6000i Multifunctional Inverter Generator

Canal de saída

  1. Saída de carregamento CC 42 – 59,92 V/4200 W
    2. Saída CA de 230 V/1500 W, com opção de 2500 W.

Tempo de carregamento da bateria

Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos

Capacidade do tanque de combustível

20 litros

Método de partida

Partida do gerador via interruptor de partida com um botão

Potência máxima do motor

6.000 W

Tipo de combustível

Gasolina 92 RON

Consumo de combustível de referência

600 ml/kWh

Tipo de óleo do motor

SJ 10W-40

Carregador inteligente T20P

Modelo do carregador

CSX602 – 4500

Dimensões

318,5 mm x 254 mm x 108 mm

Peso total

8,8 kg

Tensão de entrada

Entrada CA trifásica: 380 V
Entrada CA monofásica: 220 V

Tensão de saída

42 – 59,92 V

Potência nominal

4.200 W (entrada trifásica de 380 V)
2.800 W (entrada monofásica de 220 V)

Tempo de carregamento

Para carregar totalmente uma bateria (bateria do T20P) são necessários entre 9 – 12 minutos

Recursos de proteção

Proteção contra sobretemperatura, sobretensão, subtensão, curto-circuito e bloqueio do ventilador

Temperatura operacional

-5 °C a 40 °C

Segurança no carregamento

Inclui identificação de rede de energia elétrica, proteção para fios e funções de proteção do carregador

Definição

[1] O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga útil de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve ultrapassar o valor recomendado, caso contrário, a segurança do voo poderá ser comprometida.
[2] Tempo de pairagem obtido ao nível do mar com vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C. O ambiente real pode diferir do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
[4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
[5] O alcance efetivo da detecção varia dependendo do material, posição, forma e outras propriedades do obstáculo.
[6] Em alguns países, as frequências de 5,8 e 5,1 GHz são proibidas, ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso em ambientes fechados.

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