DJI Agras T40 - Especificações

ESPECIFICAÇÕES

Parâmetros da aeronave

Peso total

38 kg (sem bateria)
50 kg (com bateria)

Peso máx. de decolagem[1]

Peso máx. de decolagem para pulverização: 90 kg (no nível do mar)
Peso máx. de decolagem para dispersão: 101 kg (no nível do mar)

Distância diagonal entre eixos máxima

2.184 mm

Dimensões

2.800 mm × 3.150 mm × 780 mm (braços e hélices desdobrados)
1.590 mm × 1.930 mm × 780 mm (braços desdobrados, hélices dobradas)
1.125 mm × 750 mm × 850 mm (braços dobrados)

Alcance de precisão em voo estacionário (com sinal GNSS forte)

Posicionamento RTK habilitado:
± 10 cm horizontal, ± 10 cm vertical
Posicionamento RTK desabilitado:
± 60 cm horizontal e ± 30 cm vertical (radar habilitado: ± 10 cm)

Frequência de funcionamento RTK/GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1

Duração do voo estacionário[2]

Voo estacionário sem carga: 18 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 50 kg)
Voo estacionário e pulverizando com carga total: 7 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 90 kg)
Voo estacionário e pulverizando com carga total: 6 min (a 30.000 mAh e peso de decolagem 101 kg)

O raio máximo de voo pode ser definido

2.000 m

Resistência máx. ao vento

6 m/s

Sistema de propulsão – Motor

Dimensões do estator

100 × 33 mm

Valor KV do motor

48 RPM/V

Potência do motor

4.000 com rotor

 

Sistema de propulsão – Hélice

Diâmetro

54 pol.

Quantidade de rotores

8

 

Sistema de pulverização atomizada dupla – Caixa de operação

Capacidade do tanque de operação

Carga total 40 l

Cargas operacionais

Carga total 40 kg[1]

 

Sistema de pulverização atomizada dupla – Aspersor

Modelo do aspersor

LX8060SZ

Quantidade de aspersores

2

Tamanho da gota

50 a 300 μm

Largura máxima eficaz do pulverizador[3]

11 m (altitude operacional relativa 2,5 m, velocidade de voo 7 m/s)

 

Sistema de pulverização atomizada dupla – Bomba de água

Modelo da bomba

Bomba impulsora de acionamento magnético

Taxa máx. de fluxo

6 l/min*2

 

Sistema de dispersão T40

Materiais aplicáveis

Partículas sólidas secas com diâmetro de 0,5 a 5 mm

Volume do tanque de dispersão

70 l

Carga interna do tanque de dispersão

50 kg[1]

Largura de dispersão do sistema de dispersão[4]

7 m

Temperatura de funcionamento recomendada

0 °C a 40 °C

 

Radar omnidirecional de matriz faseada ativo

Número do modelo

RD2484R

Seguir terreno

Inclinação máxima: 30°

Desvio de obstáculos[5]

Distância sensível (horizontal):1,5 a 50 m
FOV: 360° horizontal, ± 45° vertical
Condições operacionais: Voar acima de 1,5 m sobre o obstáculo a uma velocidade não superior a 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver em voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: desvio omnidirecional horizontal;
Distância sensível (acima): 1,5 a 30 m
FOV: 45°
Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5 m acima da aeronave
Distância segura: 2,5 m (distância entre o topo da aeronave e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: Superior

 

Radar de matriz faseada ativo traseiro e inferior

Número do modelo

RD2484B

Detecção de altitude[5]

Dentro da faixa de detecção de altitude: 1 a 45 m
Alcance de altitude fixo: 1,5 a 30 m

Desvio de obstáculos traseiros[5]

Distância sensível (traseira): 1,5 a 30 m
FOV: ± 60° horizontal, ± 25° vertical
Condições operacionais: Disponível durante a decolagem, pouso e subida quando um obstáculo estiver mais de 1,5 m atrás da aeronave e a velocidade do voo não exceder 7 m/s
Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo quando a aeronave estiver fazendo voo estacionário após a frenagem)
Direção de detecção: traseira

 

Sistema visual binocular

Faixa mensurável

0,4 a 25 m

Velocidade de detecção efetiva

≤ 7 m/s

Campo de visão (FOV)

Horizontal: 90°; Vertical: 106°

Requisitos ambientais de operação

Iluminação normal com superfícies texturizadas com nitidez

 

Controle remoto (CR) inteligente

Modelo

RM700

Frequência de funcionamento do O3 Pro[6]

2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz

Distância efetiva do sinal do O3 Pro

SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitude da aeronave a 2,5 m em ambiente desobstruído e sem interferência)

Protocolo Wi-Fi

Wi-Fi 6

Frequência de funcionamento do Wi-Fi[6]

2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz

Protocolo Bluetooth

Bluetooth 5.1

Frequência de funcionamento do Bluetooth

2,4000 a 2,4835 GHz

Localização

GPS + Galileo + BeiDou

Telas de display

LCD sensível ao toque de 7,02 pol. com resolução de 1.920*1.200 e brilho de 1.200 cd/m2

Aeronave compatível

AGRAS T40, AGRAS T20P

Temperatura de funcionamento

-20 °C a 50 °C

Alcance da temperatura de armazenamento

-30 °C a 45 °C (dentro de um mês)
-30 °C a 35 °C (entre um mês e três meses)
-30 °C a 30 °C (entre três meses e um ano)

Temperatura de carregamento

5° a 40 °C

Duração da bateria interna

3,3 horas

Duração da bateria externa

2,7 horas

Tipo de carregamento

Use um carregador USB-C com potência nominal e tensão máximas de 65 W e 20 V. O carregador portátil DJI é recomendado.

Tempo de carregamento

Duas horas para baterias internas e interna mais externa (para usar o método de carregamento oficial quando a aeronave estiver desligada)

 

Bateria de voo inteligente T40

Modelo

BAX601-30.000 mAh-52,22 V

Peso

Aprox. 12 kg

Capacidade

30.000 mAh

Tensão

52,22 V

 

Gerador inversor multifuncional D12000iE

Canal de saída

  1. Saída de carregamento CC 42 a 59,92 V/9.000 W
    2.Fonte de alimentação para dissipador de calor resfriado a ar 12 V/6 A
    3.Saída CA 230 V/1.500 W ou 120 V/750 W [7].

Tempo de carregamento da bateria

Leva de 9 a 12 minutos para carregar totalmente uma bateria (bateria T40)

Capacidade do tanque de combustível

30 l

Método de partida

Partida do gerador por meio do interruptor de partida de um botão

Potência máxima do motor

12.000 W

Tipo de combustível

Gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 (LRA ≥ 87) e teor de álcool inferior a 10%
(*Brasil: gasolina sem chumbo com RON ≥ 91 e teor de álcool de 27%)

Consumo de combustível de referência [8]

500 ml/kWh

Modelo do óleo do motor

SJ 10 W-40

Definição

[1] Os dados foram medidos ao nível do mar. O peso da carga é bastante afetado pela temperatura e altitude ambiente. O peso da carga precisa ser reduzido em 10 kg para cada aumento de 1.000 m na altitude. O aplicativo DJI Agras recomendará o peso da carga de acordo com o status atual e os arredores da aeronave. Ao adicionar materiais, o peso máximo não deve exceder o valor recomendado. Caso contrário, a segurança do voo pode ser comprometida.
[2] Duração do voo estacionário medido ao nível do mar com uma velocidade do vento inferior a 3 m/s e temperatura ambiente de 25 °C, quando a duração da bateria caiu de 100% para 0%. Os dados são apenas para referência. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
[3] A largura de pulverização do sistema de pulverização depende do cenário operacional.
[4] A largura de dispersão do sistema de dispersão depende do cenário operacional.
[5] A faixa de detecção eficaz varia dependendo do material, posição, formato e outras propriedades do obstáculo.
[6] Em alguns países, as frequências de 5,1 e 5,8 GHz são proibidas ou a frequência de 5,1 GHz é permitida apenas para uso interno. Consulte as leis e regulamentações locais. [7] A potência e a tensão reais podem variar de acordo com os regulamentos locais
[8] Medida usando gasolina RON 92 ao nível próximo do mar, com temperatura ambiente de 25 °C, enquanto carrega a 9 kW.

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