DOCK – GERAL
Nome do produto
DJI Dock 2
Peso total
34 kg (sem incluir a aeronave)
O peso real do produto pode variar devido a diferenças nos materiais do lote e a fatores externos.
Dimensões
Tampa do Dock aberta: 1228×583×412 mm (C×L×A)
Tampa do Dock fechada: 570×583×465 mm (C×L×A)
Os dados acima não incluem a altura do medidor de velocidade do vento (145 mm), mas incluem a altura dos suportes da base de montagem (55 mm).
Voltagem de entrada
100 a 240 V (CA); 50/60 Hz
Potência de entrada
Máx. de 1000 W
Temperatura de funcionamento
-25° a 45 °C
Quando a temperatura ambiente estiver abaixo de -20 °C, o Dock entra em estado de espera e a aeronave não consegue executar missões de voo.
Classificação da proteção contra impurezas
IP55
Quantidade de drones abrigados
1
Velocidade máx. do vento durante o pouso
8 m/s
Altitude máx. de funcionamento
4000 m
Frequência de recepção do satélite da Estação de base RTK
Recepção simultânea:
GPS: L1 C/A, L2
BeiDou2: B1l, B2l, B3l
BeiDou3: B1l, B3l
GLONASS: L1, L2
Galileo: E1, E5B
Precisão de posicionamento da Estação de base RTK
Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
DOCK – DESEMPENHO DE CARREGAMENTO
Tensão de saída
28 V DC
Tempo de carregamento
32 min.
Os dados foram medidos ao carregar a aeronave (quando desligada) de 20% a 90% em um ambiente de 25 °C.
DOCK – TRANSMISSÃO DE VÍDEO
Sistema de transmissão de vídeo
O3 Enterprise
Frequência de funcionamento
2,4000 a 2,4835 GHz
5,725 a 5,850 GHz
Antena
4 antenas integradas, 2T4R, suporta alternância inteligente
Potência do transmissor (EIRP)
2,4 GHz: <33 dBm (FCC); <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
DOCK – SISTEMA DE RESFRIAMENTO
Tensão de funcionamento
28 V DC
Tipo de resfriamento
Resfriamento TEC
DOCK – BATERIA RESERVA
Capacidade da bateria
12 Ah
Tensão de saída
12 V
Tipo de bateria
Bateria de chumbo-ácida
Duração da bateria
>5 horas
Medidas obtidas com uma bateria reserva totalmente carregada em um ambiente a 25 °C. Após uma queda de energia, o Dock não suporta funções como carregamento da aeronave, resfriamento, aquecimento da tampa do Dock ou aquecimento do medidor de velocidade do vento. Verifique sempre as avarias imediatamente.
DOCK – ACESSO À REDE
Acesso Ethernet
Entrada adaptativa Ethernet 10/100/1000 Mbps
DOCK – SENSOR
Sensor de velocidade do vento
Suportado
Sensor de precipitação
Suportado
Sensor de temperatura ambiente
Suportado
Sensor de imersão de água
Suportado
Sensor de temperatura da cabine
Suportado
Sensor de umidade da cabine
Suportado
DOCK – CÂMERA DE SEGURANÇA (EXTERNA)
Resolução
1920×1080
Campo de visão (FOV)
151°
Luz auxiliar
Luz branca auxiliar
DOCK – CÂMERA DE SEGURANÇA (INTERNA)
Resolução
1920×1080
Campo de visão (FOV)
151°
Luz auxiliar
Luz branca auxiliar
DOCK – PROTEÇÃO CONTRA RAIOS
Entrada de alimentação CA
20 kA (valor nominal), atende aos requisitos dos níveis de proteção EN 61643-11 Tipo 2 e IEC 61643-1 Classe Ⅱ.
Entrada Ethernet
10 kA (Itotal), em conformidade com o nível de proteção da CATEGORIA C do EN/IEC 61643-21
DOCK – SOFTWARE SUPORTADOS
Usos
DJI Pilot 2 (conecta-se ao DJI Dock 2 através do CR Pro DJI Enterprise para implementação e comissionamento)
Plataforma da nuvem
DJI FlightHub 2 (compatibilidade por padrão)
Plataformas da nuvem terceirizadas (acessadas por meio do DJI Cloud API)
DOCK – CAPACIDADE DE EXPANSÃO
Protocolo aberto
DJI Cloud API
Computação de borda
Suporta comunicação de dados com interruptores externos
AERONAVE – GERAL
Peso
1410 g
Este valor inclui o peso da bateria, hélices e um cartão microSD, mas não inclui cargas terceirizadas. O peso real do produto pode variar devido a diferenças nos materiais do lote e a fatores externos.
Peso máx. de decolagem
1610 g
Dimensões
335×398×153 mm (C×L×A, sem hélices)
Entre eixos
Distância diagonal entre eixos: 463,2 mm
Distância esquerda-direita entre eixos: 359,9 mm
Distância frontal-traseira entre eixos: 291,4 mm
Velocidade máx. de ascensão
6 m/s (Modo Normal)
8 m/s (Modo Esportivo)
Velocidade máx. de descensão
6 m/s (Modo Normal)
6 m/s (Modo Esportivo)
Velocidade máx. horizontal (ao nível do mar, sem vento)
Modo Normal, com a detecção de obstáculos desabilitada: 15 m/s em voos frontais, 12 m/s em voos para trás, 10 m/s em voos laterais
Modo Esportivo: 21 m/s em voos frontais, 18 m/s em voos para trás, 16 m/s em voos laterais
Resistência máx. ao vento
Durante a operação: 12 m/s
Durante a decolagem/aterrissagem: 8 m/s
Altitude máx. de decolagem
4000 m
Duração máx. de voo
50 min.
Medidas obtidas em um ambiente controlado para testes. As condições específicas de teste são as seguintes: voar para frente a uma velocidade constante de 46,8 km/h em um ambiente laboratorial sem vento a 20 metros acima do nível do mar, no modo de foto (sem tirar fotos durante o voo), com a detecção de obstáculos desabilitada e drenando a bateria de 100% até 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, modo de uso e versão do firmware.
Duração máx. de voo estacionário
40 min.
Medidas obtidas com os drones da Série DJI Matrice 3D fazendo voo estacionário em um ambiente sem vento a 20 metros acima do nível do mar e drenando a bateria de 100% até 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, modo de uso e versão do firmware.
Raio máx. de funcionamento
10 km
Medidas obtidas em um ambiente de aproximadamente 25 °C com um nível seguro de bateria de 25%, velocidade do vento ambiente de aproximadamente 4 m/s, velocidade de voo de ida e volta de aproximadamente 15 m/s e ao fazer voo estacionário por 10 minutos. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, modo de uso e versão do firmware.
Distância máx. de voo
43 km
Medidas obtidas com o DJI Matrice 3D/3TD voando em velocidade constante de 54 km/h em um ambiente sem vento a 20 metros acima do nível do mar e drenando a bateria de 100% até 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, modo de uso e versão do firmware.
Ângulo máx. de inclinação
25° (Modo Normal)
25° (Modo Esportivo)
Velocidade máx. angular
250°/s
Sistema global de navegação por satélite (GNSS)
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (GLONASS é compatível apenas quando o módulo RTK estiver habilitado.)
Precisão do voo estacionário (sem vento ou com brisa)
Vertical:
±0,1 m (com posicionamento visual)
±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
±0,1 m (com posicionamento por RTK)
Horizontal:
±0,3 m (com posicionamento visual)
±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
±0,1 m (com posicionamento por RTK)
Temperatura de funcionamento
-20° a 45 °C
Classificação da proteção contra impurezas
IP54
Modelo do motor
2607
Modelo de hélices
1149, dobrável, de liberação não rápida
Módulo RTK
Integrado na aeronave
Faróis
Integrados na aeronave
AERONAVE – CÂMERA GRANDE-ANGULAR
Sensor de imagens
DJI Matrice 3D: CMOS de 4/3; Píxeis efetivos: 20 MP
DJI Matrice 3TD: CMOS de 1/1,32”; Píxeis efetivos: 48 MP
Lente
DJI Matrice 3D
Campo de visão (FOV): 84°
Formato equivalente: 24 mm
Abertura: f/2.8 a f/11
Foco: 1 m a ∞
DJI Matrice 3TD
Campo de visão (FOV): 82°
Formato equivalente: 24 mm
Abertura: f/1.7
Foco: 1 m a ∞
Desembaçamento da lente
DJI Matrice 3D: A câmera grande-angular suporta desembaçamento da lente.
DJI Matrice 3TD: A câmera grande-angular suporta desembaçamento da lente.
Alcance ISO
DJI Matrice 3D: 100 a 6400
DJI Matrice 3TD: 100 a 25600
Velocidade do obturador
DJI Matrice 3D
Obturador eletrônico: 8-1/8000 s
Obturador mecânico: 8-1/2000 s
DJI Matrice 3TD
Obturador eletrônico: 8-1/8000 s
Dimensões máx. da imagem
DJI Matrice 3D: 5280×3956
DJI Matrice 3TD: 8064×6048
Modos de fotografia
DJI Matrice 3D
Disparo único: 20 MP
Temporizado: 20 MP: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Gravações inteligentes com pouca luz: 20 MP
Panorâmica: 20 MP (imagem RAW); 100 MP (imagem combinada)
DJI Matrice 3TD
Disparo único: 12 MP, 48 MP
Temporizado: 12 MP, 48 MP: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.*
Gravações inteligentes com pouca luz: 12 MP
Panorâmica: 12 MP (imagem RAW); 100 MP (imagem combinada)
* Os intervalos de 0,7 seg. e 1 seg. não são suportados ao tirar fotos temporizadas de 48 MP.
Resolução de vídeo
H.264
4K: 3840×2160 a 30 fps
FHD: 1920×1080 a 30 fps
Taxa de bits do vídeo
DJI Matrice 3D
4K: 130 Mbps
FHD: 70 Mbps
DJI Matrice 3TD
4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
Sistema de arquivo suportado
exFAT
Formato de foto
JPEG
Formato de vídeo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
AERONAVE – CÂMERA TELE
Sensor de imagens
CMOS de 1/2”; Píxeis efetivos: 12 MP
Lente
Campo de visão (FOV): 15°
Formato equivalente: 162 mm
Abertura: f/4.4
Foco: 3 m a ∞
Desembaçamento da lente
DJI Matrice 3D: A câmera Tele suporta desembaçamento da lente.
DJI Matrice 3TD: A câmera Tele suporta desembaçamento da lente.
Alcance ISO
DJI Matrice 3D: 100 a 6400
DJI Matrice 3TD: 100 a 25600
Velocidade do obturador
Obturador eletrônico: 8-1/8000 s
Dimensões máx. da imagem
4000×3000
Formato de foto
JPEG
Formato de vídeo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Modos de fotografia
DJI Matrice 3D
Disparo único: 12 MP
Temporizado: 12 MP: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Gravações inteligentes com pouca luz: 12 MP
DJI Matrice 3TD
Disparo único: 12 MP
Temporizado: 12 MP: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Gravações inteligentes com pouca luz: 12 MP
Resolução de vídeo
H.264
4K: 3840×2160 a 30 fps
FHD: 1920×1080 a 30 fps
Taxa de bits do vídeo
DJI Matrice 3D
4K: 130 Mbps
FHD: 70 Mbps
DJI Matrice 3TD
4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
Zoom digital
8× (zoom híbrido de 56×)
AERONAVE – CÂMERA INFRAVERMELHA (DJI MATRICE 3TD)
Termógrafo
Microbolômetro VOx sem ventilação
Distância entre píxeis
12 μm
Taxa de quadros
30 Hz
Lente
Campo de visão (FOV): 61°
Formato equivalente: 40 mm
Abertura: f/1.0
Foco: 5 m a ∞
Não exponha as lentes da câmera infravermelha a fontes poderosas de energia, como o sol, lava ou feixes de raio laser. Caso contrário, o sensor da câmera pode ser queimado, causando dano permanente.
Sensibilidade
≤50 mk a F1.0
Método de medição de temperatura
Medição de local, medição de área
Alcance da medição de temperatura
-20° a 150 °C (modo de Alto ganho)
0° a 500 °C (modo de Baixo ganho)
Paleta
White Hot/Black Hot/Tint/Iron Red/Hot Iron/Arctic/Medical/Fulgurite/Rainbow 1/Rainbow 2
Formato de foto
JPEG (8 bits)
R-JPEG (16 bits)
Resolução de vídeo
Modo Normal: 640×512 a 30 fps
Modo de imagens infravermelhas em UHR: 1280×1024 a 30 fps (com a função de imagens infravermelhas em UHR habilitada, a aeronave pode habilitar ou desabilitar automaticamente o Modo de imagens infravermelhas em UHR de acordo com o brilho do ambiente.)
Taxa de bits do vídeo
6 Mbps
Formato de vídeo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Modos de fotografia
Disparo único
Modo Normal: 640×512
Modo de imagens infravermelhas em UHR: 1280×1024
Temporizado
Modo Normal: 640×512: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Modo de imagens infravermelhas em UHR: 1280×1024: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Zoom digital
28×
Comprimento de onda infravermelha
8 a 14 μm
Precisão da medição de temperatura por infravermelho
±2 °C ou ±2% (usando o valor maior)
AERONAVE – ESTABILIZADOR
Estabilização
Mecânica triaxial (inclinação, rotação, giro)
Alcance mecânico
Inclinação: -135° a +45°
Rotação: -45° a +45°
Giro: -27° a +27°
Alcance controlável
Inclinação: -90° a +35°
Giro: Incontrolável
Velocidade máx. controlável (inclinação)
100°/s
Alcance da vibração angular
±0,005°
AERONAVE – DETECÇÃO
Tipo de detecção
A aeronave suporta detecção de obstáculos em seis direções.
A aeronave possui um ponto cego de 10° na área traseira superior. Sempre voe com cuidado.
Frontal
Alcance de medição: 0,5 a 21 m
Alcance de detecção: 0,5 a 200 m
Velocidade de detecção efetiva: Velocidade de voo ≤15 m/s
Campo de visão (FOV): Horizontal: 90°; Vertical: 90°
Traseira
Alcance de medição: 0,5 a 23 m
Velocidade de detecção efetiva: Velocidade de voo ≤12 m/s
Campo de visão (FOV): Horizontal: 90°; Vertical: 90°
Lateral
Alcance de medição: 0,5 a 15 m
Velocidade de detecção efetiva: Velocidade de voo ≤10 m/s
Campo de visão (FOV): Horizontal: 104°; Vertical: 90°
Superior
Alcance de medição: 0,5 a 21 m
Velocidade de detecção efetiva: Velocidade de voo ≤6 m/s
Campo de visão (FOV): Frontal e traseiro: 90°; esquerdo e direito: 90°
Inferior
Alcance de medição: 0,5 a 14 m
Velocidade de detecção efetiva: Velocidade de voo ≤6 m/s
Campo de visão (FOV): Frontal e traseiro: 95°; esquerda e direita: 110°
Ambiente operacional
Frontal, traseiro, esquerdo, direito e superior: Superfícies com padrões discerníveis e iluminação adequada (lux >15)
Inferior: Superfícies refletivas difusas com refletividade difusa >20% (como paredes, árvores, pessoas, etc) e iluminação adequada (lux >15).
AERONAVE – TRANSMISSÃO DE VÍDEO
Sistema de transmissão de vídeo
Transmissão DJI O3 Enterprise
Qualidade da transmissão ao vivo
720p/30 fps; 1080p/30 fps (com o CR Pro DJI Enterprise)
540p/30 fps; 720p/30 fps; 1080p/30 fps (com o DJI FlightHub 2)
Frequência de funcionamento
2,4000 a 2,4835 GHz
5,150 a 5,250 GHz (CE: 5,170 a 5,250 GHz
5,725 a 5,850 GHz
As faixas de frequência de 5,1 GHz e 5,8 GHz estão proibidas em alguns países e regiões, ou a faixa de frequência de 5,1 GHz só é permitida para uso em ambientes fechados. Consulte as regras e regulamentações locais para obter mais informações.
Distância máx. de transmissão (sem obstruções, livre de interferências)
DJI Matrice 3D
FCC: 15 km
CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km
DJI Matrice 3TD
FCC: 15 km
CE: 8 km
SRRC: 8 km
MIC: 8 km
Medidas obtidas em um ambiente ao ar livre, sem obstruções, livre deinterferências. Os dados acima exibem o maior alcance de comunicação em uma única direção, sem voos de retorno em cada instância. Durante o voo, atente-se às notificações de RTH no DJI FlightHub 2.
Distância máx. de transmissão (sem obstruções, com interferências)
Forte interferência (edifícios densos, áreas residenciais, etc): 1,5 a 3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
Interferência média (áreas suburbanas, parques urbanos, etc): 3 a 9 km (FCC); 3 a 6 km (CE/SRRC/MIC)
Interferência baixa (áreas abertas, áreas remotas, etc): 9 a 15 km (FCC); 6 a 8 km (CE/SRRC/MIC)
Medidas obtidas com a aeronave voando (sem cargas terceirizadas) em ambientes sem obstruções e com interferências típicas. Os dados acima exibem o maior alcance de comunicação em uma única direção, sem voos de retorno em cada instância. Durante o voo, atente-se às notificações de RTH no DJI FlightHub 2.
Velocidade máx. de download
5 MB/s (com o DJI Dock 2)
15 MB/s (com o CR Pro DJI Enterprise)
Medidas obtidas em ambiente laboratorial com interferência baixa, em países/regiões que suportam ambas as faixas de frequência de 2,4 GHz e 5,8 GHz. Velocidades de download podem variar de acordo com as condições reais.
Latência mais baixa
A latência de transmissão de vídeo da aeronave ao Dock é de aproximadamente 110 a 150 milissegundos (afetada pelas condições ambientais reais).
A latência de transmissão de vídeo do Dock ao DJI FlightHub 2 é afetada pelas condições reais da rede e pelas configurações do computador.
Antena
4 antenas, 2T4R
Potência do transmissor (EIRP)
2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5,1 GHz: <23 dBm (CE)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
AERONAVE – ARMAZENAMENTO
Cartões de memória suportados
Aeronave:
Compatível com U3/Classe 10/V30 ou superior. Uma lista com os cartões microSD recomendados pode ser encontrada abaixo.
Cartões microSD recomendados
Aeronave:
SanDisk Extreme 32 GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32 GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512 GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64 GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 64 GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64 GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB V30 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 128 GB V90 A1 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 256 GB V90 A2 microSDXC
Samsung PRO Plus 256 GB V30 A2 microSDXC
AERONAVE – BATERIA
Capacidade
7811 mAh
Voltagem
14,76 V
Tensão máx. de carregamento
17 V
Tipo
Li-ion 4S
Sistema químico
LiNiMnCoO2
Energia
115,2 Wh
Peso
544 g
Quantidade de ciclos
400
Temperatura de carregamento
5° a 45 °C
AERONAVE – ADAPTADOR DE ENERGIA
Entrada
100 a 240 V (CA); 50 a 60 Hz; 2,5 A
Potência de saída
100 W
Saída
Potência de saída máx. de 100 W (total)
Quando ambas as portas estiverem sendo usadas, o adaptador de energia alocará dinamicamente a potência de saída das duas portas de acordo com a potência de carga, e a potência máxima de saída de uma das portas será de 82 W.
AERONAVE – BASE DE CARREGAMENTO
Entrada
USB-C: 5 a 20 V; 5 A
Saída
Porta da bateria: 12 a 17 V; 8 A
Potência nominal
100 W
Tipo de carregamento
Uma bateria sendo carregada de cada vez
Temperatura de carregamento
5° a 40 °C
