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Agras T20 – Especificações

PARÂMETROS DE VOO

Peso total (excluindo bateria)

21,1 kg

Peso Padrão de Decolagem

42,6 kg

Peso Máximo de Decolagem

47,5 kg (ao nível do mar)

Relação máxima de propulsão-peso

1,70 (com peso de decolagem de 47,5 kg)

Precisão ao pairar (com um sinal GNSS forte)

D-RTK ativada: Horizontal: ± 10 cm, vertical: ±10 cm D-RTK desativada: Horizontal: ± 0,6 m, vertical: ± 0,3 m (módulo de radar ativado: ± 0,1 m)

Frequência operacional RTK/GNSS

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [1] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [1]

Consumo máximo de energia

8300 W

Consumo de energia ao pairar

6200 W (com peso de decolagem de 47,5 kg)

Tempo pairando[2]

15 min (peso de decolagem de 27,5 kg com uma bateria de 18.000 mAh) 10 min (peso de decolagem de 42,6 kg com uma bateria de 18.000 mAh)

Ângulo de inclinação máximo

15°

Velocidade máxima de operação

7 m/s

Velocidade máxima de voo

10 m/s (com um sinal GNSS forte)

Resistência máxima ao vento

8 m/s

Limite máximo de serviço acima do nível do mar

2000 m

Temperatura de operação recomendada

0 a 40 °C

ESTRUTURA DA FUSELAGEM

Distância diagonal máxima entre eixos

1883 mm

Dimensões

2509 × 2213 × 732 mm (braços e hélices desdobrados) 1795 × 1510 × 732 mm (braços desdobrados e hélices dobradas) 1100 × 570 × 732 mm (braços e hélices dobrados)

SISTEMA DE PROPULSÃO – MOTOR

Tamanho do estator

100 × 15 mm

Peso

666 g

SISTEMA DE PROPULSÃO

KV

75 rpm/v

Propulsão máxima

13,5 kg/rotor

Potência máxima

2400 W/rotor

Peso (hélice única)

90 g

SISTEMA DE PROPULSÃO – HÉLICES

Diâmetro × Número de dentes

33 × 9 pol.

SISTEMA DE PROPULSÃO – ESC

Corrente máxima de trabalho (contínua)

40 A

Tensão Máxima de Trabalho

58,8 V (14S LiPo)

CÂMERA FPV

Campo visual (FOV)

Horizontal: 98 °, vertical: 78°

Resolução

1280 × 960 30 fps

FPV SPOTLIGHT

Brilho máximo

12 lux a 5 m de luz direta

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO

Volume do tanque de pulverização

Nominal: 15,1 L, Cheio: 20 L

Payload operacional

Nominal: 15,1 kg, Cheio:20 kg

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – BICO

Modelo de Bico

SX11001VS(padrão) SX110015VS(opcional) XR11002VS(opcional)

Quantidade

8

Taxa máxima de pulverização

SX11001VS: 3,6 L/min SX110015VS: 4,8 L/min XR11002VS: 6 L/min

Tamanho da gota

SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm XR11002VS: 190-300 μm (relacionado ao ambiente de trabalho real, fluxo de pulverização, etc.)

Largura de pulverização

4-7 m (8 bicos, a uma altura de 1,5 – 3 m acima das culturas)

SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO – MEDIDOR DE FLUXO

Intervalo de Medição

0,25-20 L/min

Erro

<±2%

Líquido Mensurável

Condutividade > 50 μS/cm (Líquidos como água ou pesticidas que contêm água)

MÓDULO DE RADAR DE ALTA PRECISÃO

Modelo

RD2428R

Frequência operacional

CE (Europa)/(Estados Unidos): 24,00 GHz-24,25 GHz MIC (Japão)/KCC (Coreia): 24,05 GHz-24,25 GHz

Consumo de energia

18 W

EIRP

MIC/KCC/CE /FCC: <20 dBm

Detecção de altitude e acompanhamento do terreno[3]

Intervalo de detecção de altitude: 1-30 m Intervalo de trabalho de estabilização: 1,5-15 m Declive máximo do modo de colina: 35°

Sistema de prevenção de obstáculos[3]

Intervalo de detecção de altitude: 1,5-30 m Campo visual (FOV): Horizontal: 360 °, vertical: ±15° Condição: Altitude relativa superior a 1,5 m, velocidade de operação inferior a 7 m/s Distância segura: 2,5 m (distância entre a ponta da hélice e o obstáculo após a parada da aeronave) Direção para evitar obstáculos: A detecção de obstáculos onidirecional opera horizontalmente e cobre 360 °

Classificação de IP

IP67

Bateria de voo inteligente T20

Modelo

AB3-18000 mAh-51,8 V

Peso

6,4 kg (aproximadamente)

Taxa de descarga

9 C

Classificação de IP

IP54

Capacidade

18000 mAh

Tensão

51,8 V

CONTROLE REMOTO

Modelo

RM500-AG

Frequência operacional OcuSync 2.0[4]

2,4000-2,4835 GHz 5,725-5,850 GHz

Distância efetiva de transmissão OcuSync 2.0 (desobstruída, livre de interferência)

SRRC/MIC/KCC/CE: 3 km NCC/FCC: 5 km (Altura de operação: 2,5 m)

Potência de transmissão OcuSync 2.0 (EIRP)

2,4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 dBm, FCC: 25,5 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 25,5 dBm

Protocolo de WIFI

Compatível com Wi-Fi Direct, Exibição sem-fio, 802.11a/g/n/ac, Wi-Fi com 2×2 MIMO é compatível

Intervalo de frequência de operação de Wi-Fi[4]

2,4000-2,4835 GHz 5,150-5,250 GHz 5,725-5,850 GHz

Potência de transmissão WIFI (EIRP)

2,4 GHz SRRC/CE: 18,5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20,5 dBm; 5,2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC: 10 dBm; 5,8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm

Protocolo de Bluetooth

Bluetooth 4.2

Frequência de operação do Bluetooth

2,4000-2,4835 GHz

Potência de transmissão Bluetooth (EIRP)

SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 dBm

GNSS

GPS + GLONASS

Dispositivo de exibição

Tela de 5,5 polegadas 1920 × 1090 pixels Brilho: 1000 cd/m² Sistema Android

Memória de acesso aleatório, RAM

4GB LPDDR4

Capacidade de armazenamento

ROM 32GB + microSD, compatível com cartões microSD com capacidade de até 128 GB e velocidade R/W de até UHS-I Velocidade Grau 3

HDMI

HDMI 1.4

Aeronave compatível

Agras T20

Consumo de energia

18 W

Intervalo de temperatura de operação

-10° to 40°C

Intervalo de temperatura de armazenamento

< 1 mês: -30 a 60 °C 1-3 meses: -30 a 45 °C 3-6 meses: -30 a 35 °C > 6 meses: -30 a 25 °C (Potência de bateria embutida de 40 % a 60 %)

Temperatura de carga

5 a 40 °C

CONTROLE REMOTO – BATERIA INTERNA

Tipo de Bateria

18650 Li-íon (5000 mAh @ 7,2 V)

Tempo de trabalho

2 horas

Tempo de carga

2,5 horas (usando um adaptador de alimentação USB padrão de 12 V/2 A)

Corrente/tensão da fonte de alimentação (porta USB-A)

5 V/1,5 A

Modelo

WB37-4920 mAh-7,6 V

CONTROLE REMOTO – BATERIA INTELIGENTE

Tipo de carga

Compatível com adaptadores de carga rápida de alimentação USB classificados como 12 V/2 A

Tipo de Bateria

2S LiPo

Capacidade

4920 mAh

Tensão

7,6 V

Energia

37,39 Wh

Temperatura de carga

5 a 40 °C

Modelo

2 horas

CONTROLE REMOTO – HUB DE CARREGAMENTO DE BATERIA INTELIGENTE

Modelo

WCH2

Tensão de entrada

17,3-26,2 V

Tensão de saída e corrente

8,7 V, 6 A

Temperatura operacional

5 a 40 °C

CONTROLE REMOTO – ADAPTADOR DE ENERGIA DO HUB DE CARREGAMENTO DE BATERIA INTELIGENTE

Modelo

A14-057N1A

Tensão de entrada

100 – 240 V, 50/60 Hz

Tensão de saída

17,4 V

Potência nominal

57 W

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